Petite sœur de la Z900, la Kawasaki Z650 (appelée KZ650 aux USA) est également le fruit de l’imagination du père de cette dernière, Gyoichi “Ben” Inamura. Elle fait sa première apparition en Europe en septembre 1976. Six exemplaires, initialement destinés au marché américain, sont expédiés depuis les ateliers d’Akashi vers le distributeur londonien. Elles y seront assemblées pour ensuite être présentées à un parterre de journalistes à Edimbourg en Ecosse quelques jours plus tard. Elle sera officiellement présentée au public lors du salon de la moto de Paris, en octobre 1976.
Tout au long de sa carrière commerciale, la Z650 bénéficiera de plusieurs évolutions plutôt discrètes. Parmi celles-ci, la plus notable sera certainement l’abandon en 1978 des roues à rayons – si caractéristiques des motos des années 70 – sur le modèle “C3”, au profit de jantes à bâtons en aluminium. Le freinage évolue également pour être dorénavant confié à un système de doubles disques ventilés à l’avant. Le tambour arrière sera également remplacé par un mono disque quelques temps plus tard. L’année suivante, la Z650SR (modèle “D”) fait son apparition au catalogue. Il s’agit d’une déclinaison style “chopper” avec une roue arrière de 16 pouces équipée d’un pneu plus large et de nombreuses pièces chromées. En 1981, le moteur adoptera un allumage CDI, sa puissance passera de 64 à 67 ch DIN grâce à quelques ajustement moteur mais perdra par la même occasion son kick-starter. L’ultime version de 1983 subira encore quelques modifications mineures, portant ainsi sa puissance à 69 ch DIN, avant de disparaître pour être remplacée par la GPZ.